在各種工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域當(dāng)中，沖壓機(jī)械手在生產(chǎn)活動中具有容易操作、自動化高、安全、節(jié)省人工等等多種作用，其中最常見、使用量最大的沖壓機(jī)械手有：水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手，連桿機(jī)械手、模內(nèi)機(jī)械手、二次元機(jī)械手、三次元機(jī)械手等。

　　1、水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手，水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人(選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂)是一種水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，具有四個軸和四個運動自由度：X,Y,Z方向的平動自由度和繞Z軸的轉(zhuǎn)動自由度。應(yīng)用領(lǐng)域有搬運、裝貨、卸貨、焊接、包裝、固定、涂層、噴漆、粘結(jié)、封裝、特種搬運操作、裝配等。

　　2、連桿機(jī)械手，之所以稱其為連桿，是因為在同一條線體上它的鉛垂軸和水平軸都通過桿連為“一體”，所以在一條線體上其主動電機(jī)只有兩個，這使它的成本大大降低。

　　3、模內(nèi)機(jī)械手，模內(nèi)機(jī)械手多用于單臺沖床，其安裝在模具內(nèi)側(cè)，也要求沖床喉口深度大。

　　4、二次元機(jī)械手適合單臺沖床多工位布局，它搬運料是靠兩臂從模具側(cè)面夾持，不占用沖床開模高度，沖床滑塊行程可以大大減小，大大縮短了單次沖壓料的時間，所以二次元最適合高速沖壓。

　　5、三次元機(jī)械手是在二次元機(jī)械手基礎(chǔ)上增加了鉛垂方向的一軸，以適應(yīng)模具無法避開的鉛垂方向搬運料。

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