工業(yè)生產(chǎn)上應(yīng)用的沖床機(jī)械手，由于使用場(chǎng)合和工作要求的不同，其結(jié)構(gòu)型式亦各不相同，技術(shù)復(fù)雜程度也有很大差別。沖床機(jī)械手對(duì)實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化，推動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)一步發(fā)展起到重要的作用。如何選擇合適企業(yè)的沖床機(jī)械手行程呢?下面我們一起來(lái)看看。

　　沖床機(jī)械手行走的距離就是為人熟知的行程，它的大小與部件尺寸、下降位置和沖壓機(jī)形狀有關(guān)系。為了簡(jiǎn)便，這個(gè)距離通常按三軸定義：X、Y和Z軸。請(qǐng)注意并不是所有的沖壓專用機(jī)械手制造商都是以這種方式來(lái)定義行程。一些定義軸的方法不同，而另一些采用了不同的命名習(xí)慣。

　　機(jī)械手定義為前后行程，其大小和部件厚度有關(guān)。例如為了取出一個(gè)五金件，沖壓機(jī)專用機(jī)械手要伸入模具，并把五金件從模具中取出，就需要足夠的行程。

　　Z軸。專用機(jī)械手定義為垂直上下行程，是安裝在沖壓機(jī)上，下降取產(chǎn)品高度所決定的。也就是說(shuō)，沖壓機(jī)專用機(jī)械手必須足夠的高，以便從沖壓機(jī)模具內(nèi)能把部件取出，又能從沖壓機(jī)的安全門上把產(chǎn)品順利橫向移出，能在沖壓機(jī)外離地面合理的高度上放下部件。

　　Y軸。沖床機(jī)械手定義為橫向來(lái)回移動(dòng)軸，橫向行程的大小依賴于沖壓機(jī)專用機(jī)械手是在沖壓機(jī)側(cè)邊還是在后邊將部件放下。利用這軸行程把產(chǎn)品從沖壓機(jī)模具內(nèi)取出后，橫向移動(dòng)到安全門外的指定區(qū)域。

　　沖床機(jī)械手的確定所需行程的最簡(jiǎn)易方法是畫出布局圖。布局不僅確定出每一個(gè)行程，并且在平面規(guī)劃圖上確定出重要的事項(xiàng)，例如周邊輔助設(shè)備、支撐柱和空隙區(qū)等。

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