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哈佛仿昆蟲機器人RoboBee實現(xiàn)單次無纜飛行

哈佛微型機器人實驗室宣布其最新版本的仿昆蟲機器人 RoboBee“X-Wing”正式成為實現(xiàn)持續(xù)無纜飛行的最輕型飛行器。哈佛團隊通過一個慢動作視頻展示了這個單次飛行里程碑,觀眾可以看到微型機器人的“翅膀快速拍動”,就像普通的昆蟲一樣。團隊通過對 RoboBee 進行的一些改進實現(xiàn)了這一成就。

RoboBee X-Wing 的重量僅為 259 毫克。由于重量輕,只需 290 毫克的升力即可使仿昆蟲機器人上升。RoboBee 的能量需求為 115 毫瓦,據(jù)說低于照亮圣誕燈上的單個燈泡所需的功率。最新版本的 RoboBee 實現(xiàn)了具有里程碑意義的持續(xù)飛行,該版本基于之前的版本進行了修改,包括添加第二對機翼。除此之外,這些新的機翼增加了 RoboBee 的效率,并提供了額外的升力而不增加為其供電所需的能量。由于這些改進提供了更多的升力,且沒有類似的功率需求增加,研究該項目的科學家能夠去除過去六年中用于將小型機器人束縛在電源上的電源線。取而代之的是微型太陽能電池板。

根據(jù)哈佛實驗室的說法,這些太陽能電池板每個重 10 毫克,在充足的陽光下產(chǎn)生的功率僅為 0.76mw。然而,此時機器人需要強光(陽光強度的 3 倍以上)才能為起飛提供足夠動力,這意味著室外飛行尚不可行 - 實驗室使用鹵素燈作為替代品。該團隊計劃繼續(xù)致力于 RoboBee,期望其最終能夠進行戶外飛行。(來自: cnBeta)

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